史上最全的自抗扰控制（ADRC）学习资料
下面对这些内容进行介绍，方便读者们根据自己需要快速学习。 【01】自抗扰控制算法 参考论文 包含了ADRC算法的经典中英文参考文献，多种格式，大家根据学习需要选择相应的文献阅读。
ADRC控制算法和PID比较实际效果如何？ - 知乎
ADRC控制器的响应，除了控制器其余全部一样 ADRC下局部放大图 这么说吧，这个结果其实挺意外的。 如果控制电压改为200V后突加负载，几乎电压下降在2V左右。 而且PI控制器下，400V无超调但是 …
为什么在论文中看到的自抗扰控制ADRC很像都很好，但是实践起来总 …
adrc本质上还是应用的pid思想，不过在这基础上改善了一下。 adrc很多结构的命名非常高级，让人看不懂，但实际上讲清楚了就非常清晰。 先说TD微分跟踪器，本质上就是对输入做多阶规划，减小系统 …
什么是adrc，可以详细解释一下吗。和pid相比有什么优点。？
质变在三阶。 关于三阶及大于三阶的ADRC是什么尚且没有定论，三阶及大于三阶的ADRC有很好的控制效果，而且计算量小，这是ADRC的优势。 如果想使用ADRC，就要用3阶以上ADRC。 一二阶还不 …
弄懂ADRC需要哪些基础知识？ - 知乎
弄懂ADRC需要哪些基础知识？ 我是大二自动化专业，学完了高数，复变，线代，概率论。 没学过自控。 想弄懂ADRC我还需要学那些知识，最好是具体到书名。 显示全部 关注者 104 被浏览
如何客观的评价自抗扰控制ADRC？ - 知乎
首先需要客观肯定ADRC（之后指线性ADRC）的意义，ADRC揭示了PID控制的抗扰原理，即总扰动抑制原理。 ADRC的最大意义在于：为产生出第二个像PID这样的控制打通了最后的道路。 我本人就 …
相对PID控制、自抗扰控制ADRC是否真正有优势？要用理论根据说话， …
实际上，ADRC的所有优点在PID中都能找到，因为在实践中PID形成了多种用法，我个人看法“与PID控制相比，ADRC没有真正的优势”，道理很简单，如果ADRC具有真正的优势，那么PID控制应该被淘汰 …
如何评价韩京清研究员提出的ADRC控制算法?是否可完全替代现有的PI…
图1-ADRC的基本框架 说起adrc的基本框架，知乎上已经有很多大佬说了很多了，这里面就简单复习一下。 adrc在经典反馈控制结构的基础上，主要由跟踪微分器（Tracking differentiator），误差反馈控制 …
谁能说说，为什么工程师对自抗扰控制ADRC基本上不感兴趣？或者都 …
主要是一些没有创新能力的年轻学者对ADRC敢兴趣，他们无非是依附ADRC混饭，也算是做正确的事情，但是不能迷信，ADRC与控制实际没有必然关系。 引用已有的回答 可以这样问，ADRC的死穴是 …
一阶二阶自抗扰控制器ADRC全解 - 知乎
このページでは、一階および二階の自抗擾制御器（ADRC）の詳細な解説を提供しています。